Experts in Man & Machine
29.05.2019

Die TX2touch-Baureihe

Im Dienste des Menschen die Produktivität ankurbeln

Zusammenfassung

Die weltweit sichersten und produktivsten Cobots:

Stäubli hat eine Serie von fünf neuen Cobots entwickelt, die außergewöhnliche Produktivität und die derzeit sicherste Zusammenarbeit von Mensch und Maschine am Markt bieten.

Mit den Eigenschaften der TX2-Roboter

Die Cobots der TX2touch-Baureihe sind mit denselben Qualitäten ausgestattet, die aus der TX2-Familie bekannt sind. Das einzigartige Konzept ermöglicht den nahtlosen Übergang zwischen hoher Produktivität und Zusammenarbeit von Mensch und Maschine. Für Unternehmen amortisiert sich die Investition schnell, da der TX2touch sich flexibel an Produktionsschwankungen anpassen lässt. Diese Cobots verfügen zudem über besondere, modulare SIL3/PLe-Sicherheitsfunktionalitäten und sind mit einem beim Werkzeugflansch integrierten Port für ein Cat5e-Ethernet-Kabel für die intelligente Fertigung ausgestattet. Die TX2touch-Baureihe bietet dieselbe hohe Zuverlässigkeit wie die TX2-Familie, eine höhere Lebensdauer und niedrigere Gesamtbetriebskosten dank der patentierten JCS-Antriebstechnik von Stäubli und den Energierückgewinnungsfunktionalitäten der CS9-Steuerung.

TX2touch-90
tx2touch90 industrial collaborative robot

Stark und sensibel

Im Einklang mit der Gesamtperformance der TX2-Sechsachser hinsichtlich Qualität, Präzision und Dynamik übertreffen die Cobots der neuen TX2touch-Baureihe herkömmliche Cobots und erreichen eine höhere Produktivität. Die POWER Cobots decken den Traglastbereich von 2 bis 15 kg bei Reichweiten von 515 bis 1450 Millimeter ab und sind mit einer sehr sensiblen Air-Skin ausgestattet. Mit dem Einsatz dieser neuen Technologie liegt die Reaktionszeit der Skin bei nur 10 Millisekunden, was die Sicherheit der Anwender für die höchste MRK-Stufe drastisch erhöht.

Vorteile des TX2touch

  • Höchste SIL3-PLe-Sicherheitsstufe bei Cobots
  • Für den nahtlosen Wechsel zwischen Produktionsmodus und kollaborativem Modus konstruiert
  • Unmittelbare Anpassung an verschiedene Fertigungsanforderungen für eine schnelle Kapitalrendite
  • Fünf verschiedene Modelle mit einer Nutzlast von bis zu 20 kg für eine Vielzahl von Anwendungen
  • Unschlagbare Bahngenauigkeit und Wiederholungsgenauigkeit, auch bei der Nutzung mit einem Kamerasystem
  • Nach dem Anhalten macht der Cobot an der exakt selben Stelle auf der Bahn weiter
  • Hohe Flexibilität: äußerst modulare Struktur ermöglicht den Einsatz in unterschiedlichen Umgebungen
    • Großer kugelförmiger Arbeitsraum und hohe Beweglichkeit unter beengten Platzverhältnissen
  • Technologie und Zuverlässigkeit, wie sie sich bereits in der TX2-Robotergeneration bewährt hat
  • Weniger Wartung, patentierte Komponenten (langlebiges JCS-Getriebe)
  • Wettbewerbsfähige Gesamtbetriebskosten, Funktionen zur Energierückgewinnung
  • Konnektivität für intelligente Fertigung
    • Hohe Konnektivität der Roboterarme mit integrierten elektrischen und pneumatischen anwenderspezifischen Kundenleitungen und Cat5e-Ethernet-Kabel nahe den Werkzeugen
  • Kompatibel mit allen Herstellungsgeräten und -systemen, inklusive
    • jedem Standard-Kommunikationsprotokoll weltweit
    • Ethernet-Protokoll in Echtzeit
    • ERP dank der offenen Steuerungsarchitektur
  • Die modernsten Multitask-Funktionen am Markt

Bei der TX2touch-Reihe geht es darum, maximale Flexibilität zu ermöglichen. Dank des einzigartigen Designs können Fertigungsspezialisten ständig zwischen hoher Produktivität und Interaktionen zwischen Mensch und Roboter hin- und herwechseln, was diese Cobots in der heutigen Produktionslandschaft unglaublich effektiv macht.

Julien Lora, Robotik Marketing
Sicherheit auf Abruf

TX2touch-Cobots sind die einzigen mit einer SIL3/PLe-Sicherheitsklassifizierung. Sie können je nach Produktionsumgebung eine Kombination von bis zu fünf verschiedenen modularen Funktionen nutzen:

  • Sichere Geschwindigkeitsreduzierung: Sobald der Anwender die Produktionsumgebung betritt, reduziert der Cobot die Geschwindigkeit (≤ 250 mm/s) und stellt auf volle Geschwindigkeit um, wenn der Anwender den Raum verlassen hat.
  • Sicherer Stopp: Sobald sich der Anwender nähert, wird der Cobot langsamer, stoppt komplett während der Interaktion und startet dann wieder, wenn diese beendet ist.
  • Sicherer Bereich: Der Cobot betritt den sicheren Bereich nur unter vorher definierten Konditionen und mit eingeschränkter Armbeweglichkeit.
  • Sicheres Werkzeug: Der sichere Bereich definiert sich nach den Dimensionen der Werkzeuge oder Greifarme des Cobots.
  • Sicherer Kontakt: Der Cobot reagiert innerhalb von 10 ms, wenn er mit einem Anwender in Kontakt kommt. Die Berührung ist nicht gefährlich, da die Haut des Cobots bis zu 20 mm dick ist, um die Sicherheit jeder Interaktion zwischen Mensch und Roboter zu optimieren.

Das innovative Design der Haut ermöglicht weitere modulare Erweiterungen, um Kameras, Greifarme und andere sensible Geräte zu schützen.

 

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