Experts in Man & Machine
29.05.2019

TS2-SCARA-Reihe

Auch für sensible Umgebungen erhältlich

Zusammenfassung

Einzigartiges Design und hervorragende Performance: Die jüngste Generation der TS2 Vierachs-Roboter definiert das Design, die Leistungsfähigkeit und die Konnektivität von SCARA-Robotern neu.

Komplett gekapseltes Design für sensible Umgebungen

Die Stäubli-Roboter der TS2 SCARA-Baureihe sind erheblich kompakter, leichter und komplett geschlossen. Diese signifikante Verbesserungen ermöglichen die Nutzung ihrer schnellen und präzisen Kinematik sogar in extrem sensiblen, sauberen und höchst hygienischen Umgebungen. Die TS2-Roboterreihe ist dank eines komplett abgedichteten Gehäuses IP65-zertifiziert. Dieses Gehäuse schützt die innen liegenden Medien- und Versorgungsleitungen: keine Störkonturen, keine Fehlerquellen und keine unnötigen Partikelemissionen. Die TS2-Vierachser sind bereits in einer ESD-Version für elektronische Anwendungen erhältlich. Weitere Versionen für sensible Umgebungen kommen in Kürze auf den Markt.

Modulares Design mit vielen Vorteilen

Die neuen TS2-SCARA-Roboter basieren auf den gleichen strukturellen Elementen wie die sechsachsigen TX2-Roboter. So verfügen alle Maschinen über den gleichen Roboterfuß. Auch Vorarme, Achsen und Antriebe sind bei bestimmten Modellen identisch. Der weite Bewegungsumfang (+/- 180° von Achse 1) stattet diese Roboter mit einem einzigartigen zylindrischen Arbeitsraum aus. Die von Stäubli entwickelte JCS-Antriebstechnik ermöglicht es, ultrakurze Zykluszeiten zu erreichen. Durch die Nutzung einzigartiger 19-Bit sicherer, digitaler Multiturn-Absolutencoder wird eine sehr gute Wiederholgenauigkeit erreicht.

Maßgeschneiderte Konnektivität für die Herausforderungen der intelligenten Fertigung

Im Arm sind alle pneumatischen und elektrischen Kundenleitungen inklusive Cat5e bis zum Vorderarm oder bis zum Werkzeugflansch integriert. In Verbindung mit der offenen Architektur der CS9-Steuerung liefern TS2-Roboter ein Maß an Konnektivität, das genau auf die Bedürfnisse intelligenter Fertigung zugeschnitten ist.

Ein weiteres Novum dieser Vierachser ist ein integriertes Werkzeugwechselsystem, das optional bestellbar ist. Damit können die schnellen SCARA-Roboter Greifer und Werkzeuge automatisch selbst wechseln, wodurch sich die Uptime bei bestimmten Anwendungen signifikant erhöhen lässt. Die Zeiteinsparung und die erhöhte Flexibilität sorgen für einen schnellen ROI.

Multitasking und Vielseitigkeit
  • Die vier Modelle (TS2-40, TS2-60, TS2-80, und TS2-100) haben eine Reichweite von 460 mm bis 1.000 mm mit einer maximalen Nutzlast von 8,4 kg.
  • In Verbindung mit der CS9-Steuerung:
    • Unübertroffene Vielseitigkeit und kompatibel mit allen Standard-Kommunikationsprotokollen weltweit
    • Dieselbe höhere VAL-3-Programmiersprache für alle vier- und sechsachsigen Roboter. Sie können Ihren Roboter auch mit Ihrer eigenen PLC mit uniVAL-PLC programmieren.
  • Optimierte Roboterintegration:
    • Verschiedene Montagekonfigurationen (Boden, Wand oder Decke)
    • Hohe Geschicklichkeit auf engen Arbeitsflächen (kompakte Integration der Motoren)
    • Zylindrischer Arbeitsraum und +/- 180° Bewegungsumfang auf Achse 1
    • Anschlüsse unter dem Roboterfuß (optional)

Zusätzlich zu unserer Standardserie gibt es derzeit auch eine ESD-Version für die Nutzung in der Elektronikindustrie. Daneben sind weitere Versionen in Arbeit: für die besonderen Bedingungen in der Metall- und Automobilindustrie, eine HE-Version mit einem hygienischen Design und Reinigungsanwendungen für die Nahrungsmittelindustrie sowie eine Supercleanroom Version für Rein- und Reinsträume.

Stéphane Martin, Projektmanager, TS2 – Forschung & Entwicklung

Fokus auf ESD-konforme TS2-Vierachs-Roboter

Stäubli hat vier ESD-Modelle seiner vierachsigen TS2-Roboterreihe auf den Markt gebracht, um den schnell wachsenden Anforderungen im Elektroniksektor gerecht zu werden. Das spezielle Design dieser Serie verhindert beim Umgang mit Elektronikbauteilen elektrostatische Entladungen.

Die Vorgaben zum Schutz gegen elektrostatische Entladungen (ESD) werden mit drei speziellen Tests garantiert:

  • Oberflächenwiderstand
  • Entladung von Restladungen
  • Transversale Leitfähigkeit (7 Testpunkte über alle Armsegmente verteilt)
Range of TS2 SCARA industrial robots
TS2-40 | TS2-60 | TS2-80 | TS2-100 ESD

ESD-Risiken werden ausgeschlossen, da alle zugänglichen Elemente und Oberflächen elektrisch leitend ausgeführt sind. Die TS2-ESD-Reihe erfüllt alle Anforderungen zur Vermeidung von elektrostatischer Entladung, wie beispielsweise bei der Herstellung von Leiterplatten, Prüfaufgaben sowie dem Testen und Verpacken elektronischer Produkte.

Stéphane Martin, Projektmanager, TS2 – Forschung & Entwicklung

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