Experts in Man & Machine
20.11.2018

Stäubli Robotics Suite 2019

Stäubli Robotics Suite überzeugt mit neuen exklusiven Funktionen

Zusammenfassung

Optimierte Funktionalität der Stäubli Robotics Suite 2019

  • Import und Anzeige von Recordings zur Optimierung der Roboterbahnen (dynamische Bewegungen samt Farbcode)
  • Grafik-Editor für Benutzeroberflächen auf dem SP2
  • Remote-Zugriff auf eine CS9 mittels Web-Session
  • Nun auch kompatibel mit der neuen SCARA TS2 Robotergeneration (SRS 2016 unterstützt keine TS2 Roboter)
  • Einfache und effiziente Sicherheitskonfiguration

Stäubli Robotics Suite überzeugt mit neuen exklusiven Funktionen

Die Entwicklung, Installation, Inbetriebnahme und Wartung von Roboteranwendungen gestaltet sich dank Stäubli Robotics Suite 2019 nun noch effizienter und anwenderfreundlicher. Für die computerintegrierte Fertigung ist uns damit ein echter Technologiesprung gelungen. Die neue Version der Stäubli Robotics Suite erweist sich als das ideale Tool für die vernetzte Produktion und unterstützt nun auch bei der Integration der neu entwickelten SCARA TS2-Roboter.

Eine leistungsstarke Schnittstelle für die intelligente Produktion von heute

Durch die neuen Icons sind die Stäubli Roboter jetzt noch einfacher zu bedienen, da die optischen Elemente auf dem SP2-Handbediengerät die gleichen sind, wie sie der Anwender von seinem Computer, Tablet oder Smartphone kennt.

Eine exakte digitale Kopie des genutzten Robotermodells

Diese extrem realistische Kopie des Roboters kann für die Überprüfung und Anwendung von Parametern wie zur Berechnung von Lastenschwerpunkten, Trägheitsmomenten, Zykluszeiten, für die Bahnplanung sowie zur Kollisionserkennung genutzt werden.

“Zwischen unserer digitalen Kopie und dem echten Roboter beträgt die Fehlerspanne bei der Taktzeitberechnung gerade einmal 4 Millisekunden,” berichtet Stéphane Blanc, Stäubli Robotics Suite Team Leader. „Die Simulationen, die mit der Stäubli Robotics Suite 2019 durchgeführt werden können, sind nahezu real, sodass Anwender nicht mehr länger gezwungen sind, oftmals langwierige und kostspielige Tests mit dem echten Roboter zu absolvieren. So sparen die Unternehmen nicht nur Zeit, sondern sehr viel Geld. Und da die Anwendung in Betrieb genommen werden kann, sobald Leistungskriterien wie Taktzeiten und Umrüstungszeiten im Rahmen von Simulationen exakt validiert wurden, lohnt sich diese Investition garantiert von Anfang an.“

Mensch-Maschine-Sicherheit auf vereinfachte Weise

Mit einer neuen Funktion können alle Roboterkonfigurationen an Ort und Stelle getestet werden. Der SAFETY Konfigurationsassistent verfügt über eine grafische Definition der Sicherheitszone, kann direkt auf die Sicherheitsparameter für die Erfüllung der erforderlichen Normen zugreifen und ist so ausgelegt, dass er verschiedene SAFETY-Versionen verwalten kann. Mit diesem neuen Feature besitzt der Anwender jetzt ein geniales Modul – übrigens das einzige dieser Art auf dem Markt – um die Sicherheit der Mensch-Maschine-Interaktion zu gewährleisten und zu optimieren.

Vereinfachte Problemlösung für eine eindeutige, präzise Diagnostik

Alle wichtigen Schritte, an denen der Roboter beteiligt ist, werden in einem Protokoll erfasst, das remote eingesehen werden kann. Mit dem neuen Logger-Format der CS9 Controller lassen sich die Fehlermeldungen in die vom Anwender gewünschte Sprache übersetzen. Gekoppelt mit einer Schnittstelle, kann der Logger eine weiterentwickelte Diagnostik ausführen, deren Ergebnisse schnell mit den Wartungsteams geteilt werden können. Es steht auch ein Grafiktool zur Verfügung, das bei der routinemäßigen Wartung hilft (Backup und Wiederherstellung von Controller-Partitionen).

Stéphane Blanc: „Mit dem neuen Debugger der Stäubli Robotics Suite 2019 wird der aktuelle Inhalt der jeweiligen Variablen angezeigt, sobald der Nutzer mit dem Cursor über ein Element fährt entsprechende Modifikationen sind sofort möglich. Das spart wirklich Zeit! Auch Änderungen lassen sich einfacher vornehmen, da VAL 3-Variablen  ohne zusätzlichen Aufwand überwacht und editiert werden können.“

Einfachere Programmierung

Mit integrierten Debugging-Funktionen hilft die Stäubli Robotics Suite 2019 Nutzern bei der Überarbeitung von Programmen und überwacht deren Ausführung Schritt für Schritt. Zudem können Anwender ihre eigenen Seiten mit dem integrierten WYSIWYG-Editor erstellen und VAL 3 Daten mit den Elementen der grafischen Oberfläche verbinden, ohne eine einzige Zeile Code schreiben zu müssen. Dank optimierter Konnektivität sind Online-Updates, einfache Remote-Unterstützung und die synchronisierte Verbindung mit dem echten Roboter zur Fernüberwachung über sichere Web-Protokolle möglich.

Nutzer der Stäubli Robotics Suite 2019 profitieren von der größeren Flexibilität und Reaktionsfähigkeit der Lösung. Kleinere Updates und kostenlose Emulatoren können bis zum nächsten größeren Release mit nur einem Mausklick heruntergeladen werden.

Zwei verschiedene Lizenzen

  • Development Studio“ für die Entwicklung, Installation und Inbetriebnahme von Roboteranwendungen
  • Maintenance Studio“ für die Wartung (Remote-Zugriff, Protokollübersetzung, Wartungstools für CS9 Controller)

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