Experts in Man & Machine
20.11.2018

Mobiles Robotersystem HelMo

Stäubli Robotics setzt Maßstäbe bei mobilen Anwendungen

Zusammenfassung

Die Vorteile des neuen mobilen Robotersystems HelMo

  • Sofort einsatzbereit
  • Intuitives, benutzerfreundliches, kartengestütztes Navigationssystem
  • Robustes Antriebssystem mit eingebauten Batterien, das speziell auf die Mobilität in industriellen Umgebungen ausgelegt ist
  • Zwei verschiedene Stäubli Multikupplungen (flexibel und starr) zum Laden und zum Datenaustausch mit Maschinen und automatisierten Prozessen
  • Roboter-Werkzeugwechsler und -Magazin von Stäubli Connectors
  • Hohe Produktivität UND optimale Zusammenarbeit von Mensch und Maschine dank einer einzigartigen Palette an Sicherheitsfunktionen (Safe Stop, Safe Limited Speed, Safe Zone und Safe Tool)

Um mit innovativen Produktionsmethoden Schritt halten zu können, müssen sich Entwicklungen in der Robotik heute schneller denn je vollziehen. Stäubli reagiert auf die Anforderungen aus der Industrie nach hochflexiblen, Industrie 4.0-kompatiblen Systemen mit wegweisenden Lösungen. Ein Beweis für die Innovationskraft ist das mobile Robotersystem HelMo, das Unternehmen aus unterschiedlichen Branchen in die Lage versetzt, eine ganze Reihe von Applikationen, darunter auch MRK-Einsätze, so produktiv und wirtschaftlich wie nie zuvor auszuführen.

Mobile Robotersysteme sind ideal geeignet, um den Herausforderungen in der modernen Fertigung wirkungsvoll zu begegnen. Die Individualisierung von Produkten jeder Art führt zu einer unglaublichen Variantenvielfalt und damit zu ständig sinkenden Losgrößen. Die mobile Robotik hilft Produzenten dabei, kostenintensive und oftmals weniger effiziente Umbauten starrer Automatisierungssysteme zu vermeiden. Selbst navigierende Robotersysteme stellen zukunftsweisende Lösungen dar, die sich für unterschiedliche Aufgabenstellungen einsetzen lassen und damit die Flexibilität in der Produktion auf die Spitze treiben. Produzenten profitieren von entscheidenden Verbesserungen im Hinblick auf Qualität, Liefertreue und Kapitalrendite.

Mobil und vielseitig

Stäubli hat das mobile Robotersystem HelMo so konzipiert, dass es als universeller Produktionsassistent für ein möglichst breites Aufgabenspektrum unter nahezu beliebigen Umgebungsbedingungen einzusetzen ist. Voraussetzung dafür ist, dass der jeweilige Arbeitsplatz für den HelMo-Einsatz vorbereitet ist und über die nötigen Kalibrierpunkte für das selbstständige Einmessen des Systems verfügt.

HelMo kann in Fertigungsumgebungen mehrere Aufgaben gleichzeitig übernehmen und selbstständig die entsprechenden Arbeitsstationen anfahren und dort nach kurzer Einmessphase die definierten Arbeiten mit einer Genauigkeit im Zehntelmillimeterbereich ausführen. Über zwei verschiedene Stäubli Multikupplungen (flexibel oder starr) schließt sich der Mobilroboter an die Strom- und Druckluftzufuhr sowie an eine Verbindung zum Datenaustausch an.

Das Robotersystem kann entweder Aufgaben voll automatisiert in High Speed erledigen oder bei Bedarf dem Menschen kollaborierend zur Seite stehen. Damit ist es bestens qualifiziert, um alle Tätigkeiten an hybriden Produktionslinien zu übernehmen. HelMo kann krankheitsbedingt ausgefallene Mitarbeiter ersetzen, ungeplante Nachtschichten übernehmen sowie defekte Automationseinrichtungen vorübergehend substituieren. So kann der Mobilroboter entscheidend dazu beitragen, ungeplanten Produktionsunterbrechungen vorzubeugen oder die Nachfrage in Spitzenzeiten durch optimierte Produktionskapazitäten zu decken.

Seine grenzenlose Flexibilität verdankt das System nicht zuletzt einem automatischen Werkzeugwechselsystem mit großzügig dimensionierter Ablagestation. Damit kann sich HelMo selbstständig mit dem gerade benötigten Endeffektor ausstatten und seine Tätigkeit verrichten. Bei Bedarf kann er sogar Werkstücke von einer Station zur nächsten befördern, da seine fahrbare Plattform mit bis zu 1.000 kg belastet werden kann.

Sicher, autonom und praktisch

HelMo basiert auf einem TX2-Standardroboter. Der kollaborative TX2 90L verfügt über maximal 15 kg Traglast und eine Reichweite von 1.200 mm. Diese Maschine ist mit ihren zahlreichen Safetyfeatures für die direkte Mensch-Roboter-Kooperation entwickelt, kann aber gleichzeitig als konventioneller Roboter eingesetzt werden. Alle Sicherheitsfunktionen erfüllen die strengen Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-/PLe. HelMo navigiert sicher mithilfe von drei integrierten Laserscannern, die permanent seine Umgebung überwachen und so für eine präzise Navigation und den Schutz der anwesenden Mitarbeiter sorgen. Großzügig dimensionierte Batterie- und Druckluftspeicher sichern ihm die nötige Autonomie.

Durch den wahlweisen Automatikbetrieb sowie der möglichen Zusammenarbeit mit dem Menschen kann HelMo dem Anwenderwunsch „Automation, wo und wann immer nötig“ perfekt entsprechen.

Autonomous and helpful

HelMo kann in nahezu jedem Betriebsbereich hochflexibel eingesetzt werden – von Beschaffung und Logistik über Warenumschlag und Montage bis hin zu Automation von Werkzeugmaschinen und Qualitätskontrolle. Unser Mobilroboter sorgt nicht nur für signifikante Produktivitätssteigerungen, er kann auch Menschen bei schweren, monotonen oder gar gesundheitsgefährdeten Arbeiten entlasten und unterstützen.

Peter Pühringer, Division Manager, Stäubli Robotics Bayreuth

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