Experts in Man & Machine
20.11.2018

Die TS2 SCARA-Roboter

Design, Performance und Konnektivität völlig neu definiert

Zusammenfassung

Merkmale der neuen SCARA-Vierachser

  • Vollständig gekapselte Bauweise, ideal für sensible Produktionsumgebungen
  • Erweiterter Arbeitsbereich von bis zu 1.000 mm mit dem TS2-100
  • Zylindrischer Arbeitsbereich (Achse 1: ±180°)
  • Optimale Konnektivität, mit Ethernet-Verbindung durch den Arm
  • Optional mit integriertem automatischen Werkzeugwechsler

Eine neue Generation für neue Anwendungen

Mit ihrem voll gekapselten Design erobert die neue Generation der TS2 SCARA-Roboter, eine komplette Neuentwicklung von Stäubli, den Markt nahezu im Sturm. Die innovative Kinematik stellt ein komplettes Umdenken zu den bisherigen SCARA Modellen dar. Durch diesen Technologiesprung bieten sich unzählige neue Anwendungsmöglichkeiten für die TS2-Roboter.

> Entdecken Sie die Baureihe

Revolutionäre Design-Neuheit

Die gekapselte Bauweise der TS2-Vierachser bietet Schutz vor rauen Bedingungen und ermöglicht die Integration in sensible Umgebungen. Durch das vollständig gekapselte smarte Design entfällt jegliche Außenverkabelung und Rückhalteflächen konnten zudem weiter minimiert werden. Damit erfüllt es strengste Hygieneanforderungen sowie eine herausragende Werkzeugkonnektivität.

Kompakt und schnell

Die kompakte Bauweise der neuen Robotergeneration wird nicht zuletzt durch die patentierte JCS-Antriebstechnik aus dem Hause Stäubli ermöglicht, die seit mehr als 25 Jahren in den Sechsachsern des Herstellers effektiv im Einsatz ist. Dieses hochmoderne Steuerungssystem, das speziell für ultrakurze und schnelle Bewegungen entwickelt wurde, wird für Hochgeschwindigkeitsmontagen und Präzisionsaufgaben, u.a. in der Automobilindustrie, sehr geschätzt. Dank unserer einzigartigen Getriebetechnologie ist eine vollständig inneliegende Kabelbaumanordnung möglich, wodurch die Kompatibilität des Roboters mit sensiblen Produktionsumgebungen erhöht wird.

Flexibilität, Modularität und Konnektivität

Um die Teilevielfalt zu reduzieren, teilen sich die vier Modelle der TS2-Roboterbaureihe mehrere Komponenten (Roboterfuß, Vorderarme, Achsen und Antriebe). Auch zahlreiche Komponenten der  6-Achs-Robotern von Stäubli finden im neuen SCARA Verwendung, um die Kohäsion und kinematische Leistung zu verbessern. Die TS2-Vierachser und die kollaborativen und industriellen Sechsachs-Roboterarme der TX2-Baureihe werden jeweils über die CS9-Steuerung angesteuert. Dadurch kann die Hardware- und Softwareintegration zwischen Maschine und Peripheriegeräten vereinheitlicht und die Entwicklungszeit optimiert werden. Somit profitieren die Anwender von Stäubli-Robotern von diesen Standardisierungen.

Erstmals verfügen die TS2-Robotermodelle über eine Ethernet-Verbindung (Cat5e) durch den Arm sowie einen optionalen integrierten automatischen Werkzeugwechsler.

Sensible Umgebungen

Stäubli wird nach und nach Produktvarianten für anspruchsvolle feuchte Umgebungsbedingungen im Food- und Automotive-Bereich, für den Betrieb mit lebensmittelverträglichem Öl der Klasse NSF H1, Reinraum- und Stericlean-Modelle für die Halbleiter- und Life-Sciences-Branchen sowie eine ESD-Version gegen elektrostatische Entladung für die Elektronikindustrie einführen. Die neue Vierachs-Baureihe wird bei der Herstellung unterschiedlichster Produkte zum Einsatz kommen – von Arzneimitteln über Kosmetika und Lebensmittel bis hin zu Medizinprodukten, Elektronikartikeln und Photovoltaik.

Adrien Brouillard, Customer Support Manager, Stäubli Robotics
Stäubli TS2 SCARA
Automatica 2018: Weltpremiere des TS2-Vierachsers in einer intelligenten Produktionslinie. Als Vorgeschmack auf die Welt konnektiver Robotik beschleunigen diese neuen Roboter die Montage- und Pick&Place-Leistung und sind darüber hinaus perfekt geeignet für sensible Umgebungen.
New TS2 SCARA industrial robots

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